皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶滾動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機經過減速器驅動，輸送帶依托驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在滾動的輸送帶上，依托輸送帶摩擦帶動輸送到卸料端卸出。
　　適用范圍
　　可以用于水平運輸或歪斜運輸，使用十分方便，廣泛應用于現代化的各種工業企業中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸體系、露天采礦場及選礦廠中。根據輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設備組成水平或歪斜的輸送體系，以滿足不同安裝方式的作業線需求。